A rèir diofar dhòighean giollachd dàta, tha trì ailtireachd siostam fusion fiosrachaidh: sgaoilte, meadhanaichte agus tar-chinealach.

1) Air a chuairteachadh: An toiseach, tha an dàta tùsail a gheibhear le mothachairean neo-eisimeileach air a phròiseasadh gu h-ionadail, agus an uairsin thèid na toraidhean a chuir chun ionad fusion fiosrachaidh airson optimization tuigseach agus measgachadh gus na toraidhean deireannach fhaighinn. Tha iarrtas ìosal aig Sgaoileadh airson leud-bann conaltraidh, astar àireamhachaidh luath, deagh earbsachd agus leantainneachd, ach tha cruinneas tracadh fada nas lugha na am fear meadhanaichte. Faodar structar fusion sgaoilte a roinn ann an structar fusion sgaoilte le fios air ais agus structar fusion sgaoilte gun fhios air ais.

2) Meadhanachadh: Bidh meadhanachadh a’ cur an dàta amh a gheibh gach sensor gu dìreach chun phròiseasar meadhanach airson giullachd fusion, a dh’ fhaodas fusion fìor-ùine a thoirt gu buil. Tha an cruinneas giollachd dàta àrd agus tha an algairim aige sùbailte, ach tha na h-eas-bhuannachdan aige mar riatanasan àrd airson a ’phròiseasar, earbsachd ìosal agus meud dàta mòr, agus mar sin tha e duilich a thoirt gu buil;

3) Hybrid: Anns an fhrèam fusion fiosrachaidh ioma-sensor tar-chinealach, bidh cuid de luchd-mothachaidh a’ gabhail ri modh fusion meadhanaichte, agus bidh an còrr a’ gabhail ri modh fusion sgaoilte. Tha sùbailteachd làidir aig frèam fusion tar-chinealach, a’ toirt aire do na buannachdan a tha an lùib fusion agus cuairteachadh meadhanaichte, agus tha seasmhachd làidir aige. Tha structar modh fusion tar-chinealach nas iom-fhillte na structar a’ chiad dà dhòigh fusion, a tha ag àrdachadh cosgais conaltraidh agus àireamhachaidh.

Criathrag Kalman (KF)

Tha am pròiseas giullachd fiosrachaidh le sìoltachan Kalman mar as trice ro-innse agus ceartachadh. Chan e a-mhàin algorithm sìmplidh agus cruadhtan a th’ ann, ach cuideachd sgeama giullachd siostam glè fheumail ann an dreuchd teicneòlas fusion fiosrachaidh ioma-mothachaidh. Gu dearbh, tha e coltach ri mòran dhòighean siostaman airson a bhith a 'giollachd dàta fiosrachaidh. Tha e a’ toirt seachad tuairmse staitistigeil èifeachdach as fheàrr airson an dàta fuasglaidh tro àireamhachadh ath-chuairteach ath-aithriseach matamataigeach, ach chan fheum e ach glè bheag de rùm stòraidh agus àireamhachadh, agus mar sin tha e freagarrach don àrainneachd le àite agus astar giollachd dàta cuibhrichte. Faodar KF a roinn ann an dà sheòrsa: sìoltachan Kalman sgaoilte (DKF) agus sìoltachan Kalman leudaichte (EKF). Faodaidh DKF fusion dàta a dhèanamh gu tur dì-mheadhanaichte, agus faodaidh EKF faighinn thairis gu h-èifeachdach air buaidh mhearachdan giollachd dàta agus neo-sheasmhachd air pròiseas fusion fiosrachaidh.