A rèir diofar dhòighean giullachd dàta, tha trì ailtire de shiostam fusion fiosrachaidh: air a sgaoileadh, air a sgaoileadh agus hibrid.

1) Air a sgaoileadh: an toiseach, tha an dàta tùsail a fhuaireadh le luchd-mothachaidh neo-eisimeileach air an giullachd gu h-ionadail, agus an uairsin thèid na toraidhean a chuir chun ionad fusion fiosrachaidh airson an tiomnadh mialaidh agus cothlamadh gus na toraidhean deireannach fhaighinn. Tha iarrtas ìosal aig a chuairteachadh airson Landwidd le Landwidd Conaltradh, astar àireamhachaidh luath, earbsa mhath agus leantainneachd, ach tha an cruinneachadh tracadh fada nas lugha na sin a bha a 'meadhan ìre mhòr. Faodar structar fuasion sgaoilte a roinn air structar fuasion a chaidh a sgaoileadh le fios air ais agus an structar fusion sgaoilte gun fhios air ais.

2) Meadhanachadh: meadhanachadh a 'cur an dàta amh a gheibh gach neach-mothachaidh gu dìreach gu giollachd misean, a dh' fhaodadh a bhith a 'coileanadh fusion fìor-ùine. Tha an cruinneas giullachd dàta aige àrd agus tha a algorithm sùbailte, ach tha na h-eas-bhuannachdan aige nan riatanasan àrda airson a 'phròiseasar, earbsachd ìseal agus an tomhas-lìonaidh mòr, agus mar sin tha e duilich tuigsinn;

3) Harbrid: Anns an fhrèam fusion fiosrachaidh ioma-mhothachail, bidh cuid de luchd-mothachaidh a 'gabhail ris a' mhodh fusion meadhanaichte, agus an còrr a 'gabhail a-mach modh fusion. Tha sùbaeachd làidir aig am frèam hybridion, a 'toirt aire do na buannachdan a bhith a' meadhan meadhanachadh fusion agus sgaoileadh, agus tha seasmhachd làidir ann. Tha structar modh Hybrion nas toinnte na a 'chiad mhodalan fusion, a tha a' meudachadh cosgais conaltraidh agus àireamhachadh.

Kalman Filter (KF)

Mar as trice tha am pròiseas giullachd fiosrachaidh le Kalman Fredict agus Ceartachaidh. Chan e a-mhàin algorithm sìmplidh agus cruadhtan, ach cuideachd sgeama giullachd siostam glè fheum ann an dreuchd teicneòlas fiosrachaidh ioma-mhothachaidh. Gu dearbh, tha e coltach ri mòran dhòighean-shiostam gus dàta fiosrachaidh a ghiollachd a ghiullachd a ghiullachd. Tha e a 'toirt seachad tuairmse as fheàrr de staitistigeil èifeachdach don dàta as lugha tro àireamhachadh ath-chuairteachaidh matamataigeach, ach feumaidh e mòran àite stòraidh agus àireamhachadh, agus mar sin tha e freagarrach airson an àrainneachd le àite giullachd dàta agus astar. Faodar KF a roinn ann an dà sheòrsa: sgaoilte kalman Kalman (DKF) agus sìolachadh kalman leudaichte (EKF). Faodaidh DKF a dhol gu crìch gu tur sgapte, agus is urrainn dha EKF faighinn thairis air buaidh mhearachdan giullachd dàta agus neo-sheasmhachd air pròiseas fusion fiosrachaidh.