Tha iomadh seòrsa de luchd-mothachaidh cuideam ann, a dh'fhaodar a roinn ann an mothachairean cuideam tomhais, mothachaidhean cuideam eadar-dhealaichte agus mothachaidhean cuideam iomlan a rèir an seòrsa cuideam deuchainn. Nam measg, tha an sensor cuideam trom-dhleastanas air a chleachdadh gu farsaing ann an raon còmhdhail oir is urrainn dha cuideam mòr a sheasamh, leithid sùil a chumail air atharrachaidhean cuideam ann am prìomh shiostaman leithid giuthais, uisgeach cuideam aotrom, cuideam breic, msaa. prionnsapalan obrach mothachairean cuideam, a’ toirt a-steach piezoresistive, piezoelectric agus capacitive. Tha na buannachdan sònraichte aig gach prionnsapal agus an raon tagraidh, leithid mothachairean piezoresistive le bhith a’ tomhas an atharrachaidh ann an luach an aghaidh gus an cuideam a dhearbhadh, fhad ‘s a bhios mothachairean piezoelectric a’ cleachdadh a ’bhuaidh piezoelectric gus comharran bholtachd a ghineadh.