Algorithm mothachaidh

Kalman Filter

Tha Kalman Filter àbhaisteach.

Is e cridhe an algorithm seata de fhactaran "Creideamh" a shuidheachadh airson gach sensor. Aig gach mionaid, thèid an dàta sensor bhon mhionaid mu dheireadh a chleachdadh airson staitistig gus an tomhas coileanaidh (fèin-adding) a leasachadh, agus thèid càileachd a 'mheasaidh a bhreithneachadh cuideachd. Anns a 'choimeas eadar an luach as fheàrr agus an luach tomhaiste den t-sensor, thèid luach fìor mhath a dhèanamh agus toradh.

Tha seo a 'ciallachadh ma tha sensor an-còmhnaidh a' toirt luach math agus cunbhalach agus a 'tòiseachadh ag innse dhut rudeigin a' lùghdaicheas ìre milltachd gus an tòisich e ciall a dhèanamh a-rithist.

Tha seo nas fheàrr na cuibheasachd no bhòtadh sìmplidh, oir faodaidh Kalman Filter dèiligeadh ris an t-suidheachadh a tha a 'mhòr-chuid de luchd-mothachaidh a-mach à òrdugh airson ùine. Cho fad 's as urrainn dha aon adhbhar a chumail, faodaidh e an inneal-fuadain a dhèanamh tron ​​mhionaid dhorcha.

Tha Kalman Fremis mar thoradh air bun-bheachdan nas fharsainge de Chainch Chaind Chaind agus reusanachadh Bayesian, a tha na shiostam matamataigeach a bhios gu h-aithghearr a 'neartachadh an tuigse le bhith a' cleachdadh fianais. Tha na h-innealan sin nan innealan a thathar a 'cleachdadh gus saidheans a chuideachadh fhèin a' dèanamh deuchainn air beachdan (a tha cuideachd na bhunait air na tha sinn a 'fònadh "a tha sinn cudromach").

Mar sin, is dòcha gu bheil e air a ràdh gu peilear gu bheil cuid de shiostaman fusion mothachaidh a 'nochdadh brìgh saidheans aig astar 1000 uair san dàrna àite.

Chaidh sìoltachain Kalman a chleachdadh ann an stèiseanan orbital saideal fànais airson deicheadan. Leis gum faod micrococococontralairean an latha an algcorithm an algorithm ruith an algorithm ann an fìor, tha iad a 'fàs nas motha agus nas mòr-chòrdte ann an Robotics.