Bunait a 'mhothachaidh mothachaidh -— A' tomhas gach mothachaidh

Anns a 'chòrr den artaigil seo, cuiridh sinn fòcas air suidheachadh corporra, ach tha an aon bheachd a' buntainn ri meud sam bith a tha thu airson a thomhas.Is dòcha gu bheil thu a’ smaoineachadh gu bheil ioma-mhothadairean cùl-taic den aon sheòrsa comasach, ach gu tric bidh seo a’ ceangal an aon laigsean ann an dòigh mì-fhortanach.

An coimeas ri sin, tha an siostam tar-chinealach nas cumhachdaiche.Chan urrainn do neach-mothachaidh sam bith earbsa a thoirt dhuinn * * *, oir chan eil gach sensor ach a’ fuasgladh duilgheadas agus a ’taisbeanadh diofar chriomagan, agus dìreach le bhith gan cur còmhla chì sinn an fhìrinn.

Bheir sinn sùil air cuid de luchd-mothachaidh àbhaisteach a thathas a’ cleachdadh ann an quadrotor, agus bruidhnidh sinn mu na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan aca, a bharrachd air an àite aca ann am fusion sensor.

siostam suidheachaidh cruinne (GPS)

Tha crìochan follaiseach aig GPS.Faodaidh mearachd samplachaidh a bhith dà mheatair, agus gluaisidh an claonadh leis an t-saideal.

Ma tha thu airson an siostam suidheachaidh cruinne a chleachdadh gus an suidheachadh ceart fhaighinn gu ceudameatairean, feumaidh tu a shlaodadh san t-suidheachadh cheart agus a thomhas ann am beagan làithean.Tha e soilleir nach e seo a tha sinn ag iarraidh.Ach gu dearbh, le gluasad aig astar àrd san adhar, chan urrainn eadhon uidheamachd GPS 100Hz an ùine a rèiteachadh.

Chan urrainn do GPS innse dhut an taobh a tha thu a’ coimhead, dìreach an taobh a tha thu a’ gluasad.

A bharrachd air an sin, faodaidh an rùn z (àirde) a bhith mar aon deicheamh cuid den domhan-leud agus domhan-leud.Mar sin, feumaidh sinn 20 meatairean fhàgail airson an talamh.Tha seo a’ ciallachadh nach urrainn do GPS leis fhèin innse dhut dè cho fada bhon talamh a tha thu, dìreach dè cho fada ‘s a tha thu bho ìre na mara.Is e am fuasgladh loidsigeach leughadh a ghabhail mus tèid a thoirt air falbh, ach an uairsin tha bàr mearachd 20-meatair againn.A bharrachd air an sin, ann an itealaich, tha buaidh na talmhainn air comharran GPS eadar-dhealaichte, agus mar sin chan urrainn dhuinn gabhail ris gun tèid na mearachdan sin a chuir às san fhad-ùine - ged a thèid an cuir às an toiseach!

Gu dearbh, chan eil GPS gu leòr.

Chan urrainn dhuinn itealaich gu h-earbsach taobh a-staigh 20-40 meatairean os cionn na talmhainn, a tha co-dhiù còig sgeulachdan àrd, a tha astar fada airson an iomall.Ann am fìor bheatha, tha e iongantach a bhith comasach air thu fhèin a shuidheachadh an àite sam bith san t-saoghal le mearachd dhìreach 20 meatair ... .