accelerometer

Sin as coireach gu bheil luathaichean-luath nan deagh charaidean dha gyroscopes: oir is urrainn dhaibh iomraidhean sàr-mhath “sìos” a lorg (co-dhiù, nuair a tha iad ann an staid tromachd na talmhainn).

Uill, san fharsaingeachd. Bho aon mhionaid gu àm eile, bidh e a ’faighinn grabhataidh, luathachadh sreathach, feachd ceud-ghluasadach air a chruthachadh le cuairteachadh, crathadh, fuaim agus, gu dearbh, lochdan an sensor.

Mar sin, a dh’ aindeoin ìre samplachaidh àrd agus deagh chruinneas mothachaidhean MEMS (mar as trice cho math ri gyroscopes), tha dàta luathaichear fhathast mar aon den dàta fuaimneach agus neo-earbsach. Tha e air grunn “chomharran” fhaighinn a dh’ fheumar a chuir às a chèile. Ach is e cugallachd nan comharran eadar-dhealaichte sin uile a tha ga fhàgail cho uile-choitcheann - cluinnidh e a h-uile dad.

Tha dà cheum amalachaidh de luathachadh bhon t-suidheachadh a tha sinn dha-rìribh ag iarraidh faighinn a-mach, agus mar sin feumaidh sinn geàrr-chunntas a dhèanamh air mòran de deltas agus loidhnichean mearachd, bhon luathachadh tomhaiste chun astar tuairmseach, agus an uairsin feumaidh sinn a dhèanamh a-rithist gus an tuairmse fhaighinn. suidheachadh. Bidh mearachdan a’ sìor chruinneachadh.

Sin as coireach gu bheil GPS na charaid don luathaichear: oir bidh e "neoni" a’ mhearachd suidheachaidh a tha a ’sìor fhàs bho àm gu àm, dìreach mar a bhios an luathaichear gu socair a’ lughdachadh mearachd azimuth an gyroscope.

magnetometer

Cha bu chòir dearmad a dhèanamh air deagh chombaist. Ach, mar accelerometer, mar as trice bidh e air a chleachdadh mar dhòigh smachd airson gyro drift fad-ùine. Tha fios dè an taobh a tha suas nas fheumaile na bhith fios dè an taobh a tha magnetach gu tuath - ach leis an dithis seo, faodaidh fios a bhith againn air ar suidheachadh fìor mhath air an talamh.

Bidh iad gu tric air am paidhir le luchd-glacaidh GPS, oir bidh iad a-rithist a’ sabaid an-aghaidh laigsean mòra a chèile, ach tha iad air an deagh mhaidseadh ann an taobhan eile. Tha aon a’ toirt suidheachadh garbh sàr-mhath, agus am fear eile a’ toirt stiùireadh garbh sàr-mhath.