Can gu bheil an sensor fiosaigeach ag itealaich air ceithir-thaobhach.Ma sheasas tu aig ceàrn, thuirt Pythagoras gu bheil an talamh a’ coimhead nas fhaide na tha e dha-rìribh.Bha e sgìth gu leòr nach b’ urrainn dhuinn fhaicinn idir, ged nach robh sinn ach beagan cheudameatairean air falbh bhon tubaist.

Gus seo a cheartachadh, feumaidh fios a bhith againn air ar claonadh.Tha sin a’ ciallachadh...

Canar "IMU" ri gyroscope agus accelerometer còmhla, ach is e an adhbhar gu bheil iad tric a 'nochdadh còmhla gu bheil iad gu nàdarrach a' còmhdach suas prìomh laigsean a chèile.Tha iad nan paidhir fusion clasaigeach.

Ach, leotha fhèin, tha an gyroscope na stòr math agus glan de dhàta mothachaidh, agus gheibh thu tomhas suidheachadh leantainneach.

Às aonais cus mion-fhiosrachaidh, tha an gyroscope air a dhèanamh le forc gleusaidh micromechanical air a shnaidheadh ​​​​air uachdar a ’chip.Nuair a thionndaidheas a’ chip, bidh cuid de na forcaichean gleusaidh cumhachdach, agus atharraichidh iad tòna a chèile.

Cha mhòr gu bheil gluasad sam bith a’ toirt buaidh air gyroscopes MEMS ach a-mhàin cuairteachadh.Cha toir eadhon crith fòirneart buaidh orra (taobh a-staigh raon an t-sònrachadh), oir is e luathachadh taobhach a tha seo.

Ma choimheadas tu air lùb smachd a-staigh ioma-rotor, is e an gyroscope a bhios an rianadair itealaich a’ cleachdadh gus ìre a chumail san adhar.Bidh cuid de phìleatan modh reata a’ tionndadh an luathaichear gu tur, a’ toirt barrachd leud-bann don gyro leis gu bheil mòran sanasan cudromach aig an gyro.

Ma tha fios agad càite an robh thu leth-mhìle-mhìle air ais agus gu bheil thu airson faighinn a-mach dè a tha air atharrachadh bhon uairsin, tha an gyroscope luath, ceart agus earbsach.Agus chan fheum iad uachdar sùbailte no saidealan.

Tha laigse gyro na ghluasad.Ge bith dè cho cruaidh ‘s a dh’ fheuchas tu, tha e coltach gu bheil iad a ’tionndadh gu slaodach timcheall axis air thuaiream.Bheir gach cuairteachadh grunn mhionaidean, ach bidh eadhon breige gun ghluasad a ’tionndadh gu socair.Le bhith a’ cruinneachadh sampaill càirdeach gus tuairmsean “sàr-mhath” fhaighinn cuiridh sin ris na bàraichean mearachd.Feumaidh mearachd an gyroscope dìreadh a bhith “zeroed” bho àm gu àm le comharra fiosrachaidh sàr-mhath bhon taobh a-muigh.