Can gu bheil an sensor fiosaigeach ag itealaich air ceithir-thaobhach. Ma sheasas tu aig ceàrn, thuirt Pythagoras gu bheil an talamh a’ coimhead nas fhaide na tha e dha-rìribh. Bha e sgìth gu leòr nach b’ urrainn dhuinn fhaicinn idir, ged nach robh sinn ach beagan cheudameatairean air falbh bhon tubaist.

Gus seo a cheartachadh, feumaidh fios a bhith againn air ar claonadh. Tha sin a’ ciallachadh...

Canar "IMU" ri gyroscope agus accelerometer còmhla, ach is e an adhbhar gu bheil iad tric a 'nochdadh còmhla gu bheil iad gu nàdarrach a' còmhdach suas prìomh laigsean a chèile. Tha iad nan paidhir fusion clasaigeach.

Ach, leotha fhèin, tha an gyroscope na stòr math agus glan de dhàta mothachaidh, agus gheibh thu tomhas suidheachadh leantainneach.

Às aonais cus mion-fhiosrachaidh, tha an gyroscope air a dhèanamh le forc gleusaidh micromechanical air a shnaidheadh ​​​​air uachdar a ’chip. Nuair a thionndaidheas a’ chip, bidh cuid de na forcaichean gleusaidh cumhachdach, agus atharraichidh iad tòna a chèile.

Cha mhòr gu bheil gluasad sam bith a’ toirt buaidh air gyroscopes MEMS ach a-mhàin cuairteachadh. Cha toir eadhon crith fòirneart buaidh orra (taobh a-staigh raon an t-sònrachadh), oir is e luathachadh taobhach a tha seo.

Ma choimheadas tu air lùb smachd a-staigh ioma-rotor, is e an gyroscope a bhios an rianadair itealaich a’ cleachdadh gus ìre a chumail san adhar. Bidh cuid de phìleatan modh reata a’ tionndadh an luathaichear gu tur, a’ toirt barrachd leud-bann don gyro leis gu bheil mòran sanasan cudromach aig an gyro.

Ma tha fios agad càite an robh thu leth-mhìle-mhìle air ais agus gu bheil thu airson faighinn a-mach dè a tha air atharrachadh bhon uairsin, tha an gyroscope luath, ceart agus earbsach. Agus chan fheum iad uachdar sùbailte no saidealan.

Tha laigse gyro na ghluasad. Ge bith dè cho cruaidh ‘s a dh’ fheuchas tu, tha e coltach gu bheil iad a ’tionndadh gu slaodach timcheall axis air thuaiream. Bheir gach cuairteachadh grunn mhionaidean, ach bidh eadhon breige gun ghluasad a ’tionndadh gu socair. Le bhith a’ cruinneachadh sampaill càirdeach gus tuairmsean “sàr-mhath” fhaighinn cuiridh sin ris na bàraichean mearachd. Feumaidh mearachd an gyroscope dìreadh a bhith “zeroed” bho àm gu àm le comharra fiosrachaidh sàr-mhath bhon taobh a-muigh.