Sonar, lidar, radar / sruthadh optigeach

Mar sin, mura h-eil triantan le saideal na dhòigh math air an talamh a sheachnadh, feuchaidh sinn ri “fhaicinn” gu dìreach!

An-dràsta, tha co-dhiù trì teicneòlasan deiseil ann as urrainn comharran a chuir air adhart agus faicinn dè cho fada ‘s a bheir e breabadh: faodar modal sonar, lidar agus radar uile a chleachdadh a-nis.

Ach, tha laigsean aig na mothachairean sin:

Laigse 1: neo-làthaireachd

Bidh cuid de uachdar dìreach nach bi a’ breabadh.Bidh cùirtearan agus bratan-ùrlair a’ gabhail a-steach tonnan ultrasonic, bidh peant dorcha a’ gabhail a-steach lidar, agus bidh uisge a’ gabhail a-steach microwave.Chan urrainn dhut ruith air falbh bho na rudan nach fhaic thu.

Laige 2: eadar-theachd ìre

Tha eadar-theachd chomharran eadar mothachairean.Dè thachras nuair a chuireas tu grunn luchd-mothachaidh co-ionann ri chèile?Ciamar a tha fios agad gur ann leis an sensor seo a tha an comharra a lorg thu?Feumaidh eadhon aon neach-mothachaidh dèiligeadh ris an crosstalk bhuaithe fhèin agus feitheamh fada gu leòr airson an mac-samhail a dhol à sealladh.

Faodar comharran a “chòdachadh” (gu bunaiteach air a chrioptachadh) gus am bi gach comharra gun samhail, ach tha seo a’ meudachadh iom-fhillteachd an inneil.* * Is e fuasgladh math am plana comharran a dhèanamh air thuaiream, gus nach tèid an ùine a ghlasadh agus gum bi e an-còmhnaidh air a mhealladh leis a ’chomharra sioncronaidh.

Is e dòigh eadar-dhealaichte a th’ ann an sensor sruthadh optigeach, a bhios a’ cleachdadh camara gus faicinn a bheil an nì san lionsa a’ fàs nas motha (a’ sealltainn gu bheil an talamh/balla ag èirigh gu luath), nas lugha (nuair a dh’ fhalbhas an cnap-starra) no a’ sleamhnachadh gach taobh.Cha bhith camarathan a’ cur bacadh air a chèile mar sonar.Ma tha thu gu math sgiobalta, faodaidh tu tuairmse a dhèanamh air teilt agus feartan 3D eile.

Tha laigse “gabhail a-steach” fhathast aig mothachairean sruthadh optigeach.Feumaidh tu uachdar math teacsach airson an sruth fhaicinn, dìreach mar nach urrainn don luchag optigeach aca obrachadh air glainne.Tha iad a’ sìor fhàs mòr-chòrdte, leis gu bheil coimpiutaireachd sruthadh a-nis na rud as urrainn dhut a chuir a-steach do FPGA no coimpiutair freumhaichte luath.