Sonar, lidar, radar / sruthadh optigeach

Mar sin, mura h-eil triantan le saideal na dhòigh math air an talamh a sheachnadh, feuchaidh sinn ri “fhaicinn” gu dìreach!

An-dràsta, tha co-dhiù trì teicneòlasan deiseil ann as urrainn comharran a chuir air adhart agus faicinn dè cho fada ‘s a bheir e breabadh: faodar modal sonar, lidar agus radar uile a chleachdadh a-nis.

Ach, tha laigsean aig na mothachairean sin:

Laigse 1: neo-làthaireachd

Bidh cuid de uachdar dìreach nach bi a’ breabadh. Bidh cùirtearan agus bratan-ùrlair a’ gabhail a-steach tonnan ultrasonic, bidh peant dorcha a’ gabhail a-steach lidar, agus bidh uisge a’ gabhail a-steach microwave. Chan urrainn dhut ruith air falbh bho na rudan nach fhaic thu.

Laige 2: eadar-theachd ìre

Tha eadar-theachd chomharran eadar mothachairean. Dè thachras nuair a chuireas tu grunn luchd-mothachaidh co-ionann ri chèile? Ciamar a tha fios agad gur ann leis an sensor seo a tha an comharra a lorg thu? Feumaidh eadhon aon neach-mothachaidh dèiligeadh ris an crosstalk bhuaithe fhèin agus feitheamh fada gu leòr airson an mac-samhail a dhol à sealladh.

Faodar comharran a “chòdachadh” (gu bunaiteach air a chrioptachadh) gus am bi gach comharra gun samhail, ach tha seo a’ meudachadh iom-fhillteachd an inneil. * * Is e fuasgladh math am plana comharran a dhèanamh air thuaiream, gus nach tèid an ùine a ghlasadh agus gum bi e an-còmhnaidh air a mhealladh leis a ’chomharra sioncronaidh.

Is e dòigh eadar-dhealaichte a th’ ann an sensor sruthadh optigeach, a bhios a’ cleachdadh camara gus faicinn a bheil an nì san lionsa a’ fàs nas motha (a’ sealltainn gu bheil an talamh/balla ag èirigh gu luath), nas lugha (nuair a dh’ fhalbhas an cnap-starra) no a’ sleamhnachadh gach taobh. Cha bhith camarathan a’ cur bacadh air a chèile mar sonar. Ma tha thu gu math sgiobalta, faodaidh tu tuairmse a dhèanamh air teilt agus feartan 3D eile.

Tha laigse “gabhail a-steach” fhathast aig mothachairean sruthadh optigeach. Feumaidh tu uachdar teacsa math airson an sruth fhaicinn, dìreach mar nach urrainn don luchag optigeach aca obrachadh air glainne. Tha iad a’ sìor fhàs mòr-chòrdte, leis gu bheil coimpiutaireachd sruthadh a-nis na rud as urrainn dhut a chuir a-steach do FPGA no coimpiutair freumhaichte luath.