Sonar, lidar, radar / sruth optigeach

Mar sin, ma tha trannach a rèir saideal na dhòigh math air an talamh a sheachnadh, feuchaidh sinn ri "faic" e gu dìreach!

Aig an àm seo, tha co-dhiù trì teicneòlasan cuibhrichte deiseil a tha comasach air comharran a ghluasad agus faicinn dè cho fada 's a bheir e gus breabadh: faodar modal, lidar, Lidar agus HIDAR a chleachdadh a-nis.

Ach, tha laigsean sa mhothairean sin:

Laigse 1: Absromption

Cha bhith cuid de uachdar dìreach a 'breabadh. Tha cùirtearan agus na saortan a 'gabhail a-steach tonnan ultrasonic, dorcha peant a-steach lidar, agus bidh uisge a' gabhail a-steach microwaves. Chan urrainn dhut ruith air falbh bho na rudan nach fhaic thu.

Laigse 2: Eadar-theachd Ìre Ìre

Tha baidhsaeas a 'nochdadh eadar mothalairean. Dè thachras nuair a chuireas tu ioma-mheasaidhean co-ionann ri chèile? Ciamar a tha fios agad gu bheil an comharra a lorgadh tu don t-sensor seo? Feumaidh eadhon aon sendo dèiligeadh ris an tsstalk còmhla ris fhèin agus feitheamh fad gu leòr airson an t-ainm a dhol à sealladh.

Faodar comharran a bhith "a chaidh a choileanadh" (gu bunaiteach crioptach) gus am bi gach comharra gun samhail, ach tha seo a 'meudachadh iom-fhillteachd an inneal. * * Is e fuasgladh math a bhith a 'leth-thionndadh am plana chomharran, gus nach bi an ùine glaiste agus bidh e an-còmhnaidh air a mhealladh le an comharra sioncronaidh.

Tha sensor sruthadh optigeach na dhòigh eadar-dhealaichte, a tha a 'cleachdadh camara gus a bhith a' coimhead a bheil an stuth anns an LÈIRMHEAS (a 'nochdadh gu bheil an talamh / balla a' dol à bith) no a 'sleamhnachadh taobhan-adhair) no a' sleamhnachadh taobh a-muigh. Cha bhith camarathan a 'cur bacadh air a chèile mar Sonar. Ma tha thu gu math glic, faodaidh tu tuairmse a dhèanamh air teilt agus togalaichean 3D eile.

Tha pecoressness sruthadh optical fhathast laigse "absromption". Feumaidh tu uachdar math inneach dhaibh gus an sruth fhaicinn, dìreach mar nach urrainn don luchag opticoit aca a bhith ag obair air glainne. Tha iad a 'fàs nas mòr-chòrdte, oir tha coimpiutaireachd sruthadh a-nis na rudeigin as urrainn dhut a chuir a-steach gu FPGA no coimpiutair a tha freumhaichte luath.